常见的优质自动配料系统控制方法分析
配料系统的现场要求是高精度，高速度，稳定性强，易于维护和良好的冗余性。但是，设备安装的空间和成本限制，设备的冗余性不是很好，并且系统设备的参数经常由于老化或维护而改变。由于不同的配方，储仓中的原材料也经常发生变化。建立准确的数学模型以实现准确控制是不可能的。常用的自动配料控制方法有：
（1）粗调+微调的机械控制方法。
粗调+微调方法是从机械角度通过进料多种物料（两个或多个物料浇口，物料的大小可以相同或不同）来控制配料精度。该方法可以同时考虑配料的速度和准确性。
配料开始时，使用粗调方法，即同时打开多个浇口以实现快速配料。当称重仪表反馈的测量值达到预设值时，一些大物料门关闭，仅在小物料门打开的状态下才继续称重，从而可以有效避免接近称重，仍然大量落料的情况下，导致配料过多。这也是一种常用的配料方法，它适用于相对大量的粒状物料，也适用于粉末和液体物料，从机械角度来看，这是比较重要的配料方式。
乐发II（2）基于修正的自动关门提前量控制
乐发II自动关门提前量校正方法是一种校正落差的相对常用的方法，尽管它可以单独使用，但是在大多数情况下，它与其他方法同时存在。该方法主要适用于落差相对稳定的情况，因为在设备成形后，配合性能相对稳定，提前量在一定范围内随机波动，或者在一定范围内波动。自动提前量，通过对历史项目进行验证，输入不同材料，设备能力等相关信息的初始提前量，检测每个控制过程的实际落差值，并将检测到的压降值和原始设定的压降值取加权平均作为新的下降值。通过该下降值可以实时修改关门的提前量。
（3）批次补偿
批次调整是指单桶配料造成的误差不满足配料精度要求，通过下一个桶的补偿逐步进行调整。如果上一批次中的配料过多，则下一批次中的材料量将减少。相反，下一批次的某些材料配料将相应增加。将整个批次的误差降到较低，以满足整个批次的精度要求。
（4）点动配料补偿
点动补偿法是指当装载量达到一定范围时，称重门根据点动设定的打开时间打开配料，并按时间关闭秤门。可以多次执行点动，直到达到配料的精度要求为止。该方法的优点在于它具有高精度的配料。缺点是，重复打开秤门对机械设备造成很大损失，并且还影响配料的速度。
（5）超量扣减法
超额扣减法是指当进料超出公差时，称重斗实时判断是否在扣减的精度范围内，并提前关闭出料门，相当于二次配料。但是，该方法仅适用于称量单个物料的重量，不适用于累积称量。累加称重时，不知道要扣哪种材料。这种方法可以相对提高精度，对机器的损坏也很大，有些机械结构不适合采用提前关门，或者关门不起作用。
